刚刚，埃隆·马斯克（Elon Musk）又宣布一个*产物。
钛媒体App 12月13日新闻，马斯克于今天上午在社交媒体上宣布特斯拉的第二代人形机械人Optimus Gen2的产物演示，预计将于本月内宣布。
视频显示，Optimus（擎天柱）第二代机械人拥有 AI 大模子的加持，体重比一代削减10kg，步行速率加速30%，身体控制能力增强；手部枢纽全新升级，流动加倍自然，手指部门搭载触觉传感器，似乎能更精准地抓握细小易碎物品，如抓鸡蛋等动作。同时，Optimus二代还可以做多个深蹲动作，显示出其平衡能力有所增强。
视频宣布后，马斯克转发了这条推文。
值得一提的是，马斯克xAI的竞品、OpenAI研发的ChatGPT社交账号也转发该视频称，“很喜悦见到你，Optimus”，因此这似乎标明，新的Optimus产物内置了ChatGPT大模子手艺能力。
据悉，Optimus机械人首次进入民众视野，是在2021年首届特斯拉AI Day上。那时，配合马斯克十分钟演讲的Optimus还仅是几张看法图，并没有宣布样品。
2022年特斯拉AI Day上，Optimus*代人形机械人正式对外露面。
那时，特斯拉Optimus在外壳相对完整的状态下由三名事情职员抬出，在台上招手致意，但只能在原地和短距离中行进。那时有剖析称，运动显示看起来甚至不如与雷军互动的小米人形仿生气器人CyberOne（铁蛋）。
据浙商证券剖析称，特斯拉Optimus*代人形机械人重量为73kg，全身拥有200个自由度，躯干中央不分拥有电池组（维持一天的事情），所有电池的电子装备集中到电池组的单个PCB中。而Optimus机械人的大脑拥有特斯拉车上的FSD系统，可以连系自动驾驶的硬件和人形平台的软件，尽可能做到与人类大脑能够做到的行为等。
今年5月，马斯克再度宣布特斯拉Optimus希望，其已经能够自主行走、完成周围环境识别影象、缓慢拿取和放置物体等，展示了更多原型，所有原型产物看起来都更先进，并最先执行现实有用的义务。值得一提的是，Optimus在完成物体拾放时，并未有任何显著的首部姿势调整动作，灵巧手更像是以一样平常习惯的动作完成抓取和摆放。英伟达高级 AI 科学家、斯坦福大学博士 Jim Fan示意，Optimus的灵巧手在一样平常事情中将会显示得加倍精彩。
现在，Optimus显然变得更“天真”了，在平衡控制、抓取准确性以及智能大脑等方面均有所提升，其分类、拿取物体的速率已经能和正凡人类保持一致。
首先在平衡控制方面，现在在静态运动状态下，Optimus二代能够实现单腿支持，双臂和另一只腿配合，能做基础的瑜伽拉伸事情，同时躯干并未泛起丝毫摇晃的情形。另外，Optimus二代可以自行做出对照难的蹲起动作，而且在行走跑动以及更庞大运动状态下能够与人类一样正常自主行走。
其次在抓取准确性方面，视频显示，Optimus二代可以轻松准确地抓取、拿起、放下鸡蛋，中央不会掉下来，左手转右手的整个历程也极为连贯，显示出Optimus二代的精准物体操控能力。
最后是智能大脑部门，Optimus二代不仅从73kg的重量削减到63kg，而且拥有更为精准的智能大脑手艺，或内置ChatGPT手艺，使得数据和反馈加倍精准，整体能力有所提升。凭证特斯拉的说法，Optimus现在正在接受神经网络端到端的训练，包罗视频信号输入，控制信号输出等，而且能够执行新义务，例如自动对物体举行分类。
今年，90%投在A轮之前
马斯克在今年9月评价称，Optimus的希望是一个主要的“Progress（提高）”。
时隔数月，相比于运动方面更胜一筹、能跑酷能翻跟头的波士顿动力Atlas来说，Optimus在义务操作方面的先进性已初露锋芒，而且显露出更多的“智慧”能力。
这在很洪水平上得益于特斯拉对其自动驾驶手艺的复用——其一方面加速了人形机械人的手艺迭代速率，另外Optimus所接纳视觉算法、盘算芯片、电池均与特斯拉汽车产物线共用，可以获得比其他人形机械人更好的成本控制，这在量产落地上具有优势。
中信证券研报指出，只管人形机械人与汽车在输入视觉信息方面存在一定差异，但特斯拉基于V12自动驾驶的算法系统同时应用于人形机械人及汽车是可行的。而且，它另有利于加速提升识别算法的泛化能力。
凭证马斯克的设想，Optimus的目的是替换人类完成重复劳动、危险操作等事情，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更庞大环境中，成为通用服务机械人。
特斯拉2023财年第二季度财报电话集会上，马斯克示意，现在特斯拉已经生产了10台Optimus，预计会在2024年用于特斯拉工厂。
2023天下人工智能大会（WAIC）上，马斯克示意，Optimus的最终价钱可能低于2万美元，预计3-5年内量产。一旦产物成熟，量产数目可能将到达100亿-200亿台——跨越了地球人口的数倍，市场规模或跨越电动汽车。
“未来，地球上机械人的数目将跨越人类，每小我私人都将拥有一个机械人。”马斯克示意。
追觅科技创新机械人营业产物总监刘宇龙在今年9月对钛媒体App示意：“Optimus的希望已经存在于理论层面，而特斯拉把学术研究转化为工程，并向着产物化更进一步。”他直言，作为AI大模子发作元年，2023年对机械人产业是一个遇见‘iPhone时刻’的奇点。
现实上，借助 AI 大模子手艺，人形机械人市场近期十分火爆。今年8月北京举行的天下机械人大会上，海内十余款人形机械人集中亮相，包罗追觅展出了自己的通用人形机械人和优必选机械人等。随后，备受瞩目、曾拥有百万年薪的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉），以智元机械人CTO和首席架构师身份，宣布了其最新*具身智能的通用人形机械人远征 A1，成本价不到20万元，预计明年快速切入商业化落地。
“人形机械人行业现正受到两大影响：一是AI的快速生长使机械人能明白并执行人的指令；二是要害部件成本的迅速下降。这预示着行业正处于一个大规模商业化的转折点。”智元公司高管对钛媒体App示意，现在其本体的国产化率能够到达80%-90%以上。除了一些个体芯片之外，基本上都是用国产零组件，应用于汽车工业领域等。
与此同时，中国正加大推进人形机械人产业生长，北京、深圳、上海先后宣布产业支持政策。
今年11月，工信部印发《人形机械人创新生长指导意见》，提出到2025年，中国人形机械人创新系统开端确立，“大脑、小脑、肢体”等一批要害手艺取得突破，整机产物到达国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机械人手艺创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力到达天下先进水平。
优必选科技团结首创人、首席手艺官兼执行董事熊友军以为，虽然几经沉浮，然则连系国家多项政策支持、具身智能等手艺突破，以及人形机械人的产业化、商业化应用加速，人形机械人产业生长正处于天时人地相宜的发作拐点，优必选科技这样的科技创新企业也将迎来源史时机期。据悉，现在优必选完成港股IPO立案，即将上岸港交所挂牌，成为“中国人形机械人*股”。
然而，现在人形机械人行业仍面临大规模商业化难题。只管每年生产数千台硬件产物，但都未实现大规模量产和商业落地，多在实验室研发和测试。业内展望，可能需要未来20-30年后，人形机械人才气进入家庭。
蓝驰创投合资人曹巍直言，人形机械人企业真正形成量产规模，至少需要10年的一个周期。他以为，海内现在还不能说已经来到了人形机械人的时代，更为合适的是通用机械人的时代。即便通用机械人虽然纷歧定具备人形，但未来这类机械人或能够解决各种差其余义务。
“人形机械人将成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的新一代推翻性平台型产物，是引领未来产业生长的使能型战略制高点。从产业应用方面来说，中国的人形机械人具有一定的产业基础，和其他国家的人形机械人手艺和应用方面相比没有‘代际差异’，加上政策支持，可以实现并跑，并有望实现领跑。”熊友军示意。
